O STEPH é o único sindicato que se dedica exclusivamente à defesa dos Técnicos de Emergência Pré-Hospitalar.
Em 2008, um grupo de Técnicos de Ambulância de Emergência do INEM decidiu criar um sindicato para que fosse possível um melhor diálogo com o Instituto e assim reivindicar os seus direitos. Esse sindicato teve a denominação de STAE - Sindicato dos Técnicos de Ambulância de Emergência.
No desenrolar da atividade desse sindicato foi criada uma nova carreira, de regime especial, como forma de enquadrar legalmente este profissionais, por se encontrarem sem carreira definida.
Foi então, em 2016, criada a tão aguardada carreira especial de Técnico de Emergência Pré-Hospitalar, definindo-os como profissionais de saúde.
Assim, o STAE passou a ser denominado de STEPH.